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高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE（こうせんろぼこん2009 ダンシングカップル）は2009年に開催された22回目の高専ロボコンである。 == 概要 == 手動・自動2台の歩行ロボットによるダンスパフォーマンスを競う競技である。まず始めに必須課題である２つをクリアする。その後、フィールド上において6つの決められたパフォーマンスをクリアし、得点を獲得する。時間制ではなく、決められた時間内にいくつの課題をクリアできるかを競う。すべての課題をクリアすると100点満点となりその時点で勝利が確定するが、相手チームが終了を宣言するか制限時間に達さなければ試合終了とならない点が従来の競技形式との大きな違いである。 手動ロボットは2足歩行が義務付けられ、自動ロボットは2、4、6足いずれかの構成をとる。そしてより人間に近い歩行を実現させる意図から、昨年度に歩行機構として用いられていた機構のうち、 *一方の足をもう一方の足が囲う方式 *複数枚の扇を用いた方式（かわさき足ともいう） の使用が制限されている。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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